世親，梵名Vasu bandhu，音譯婆藪槃豆或筏蘇畔度，是佛滅後九百年（公元四百年）北印度健馱邏國富婁沙富羅城人。健馱邏國，義譯香遍國，說是這國遍生香氣之花，國境範圍大概在今時的阿富汗庫納耳河以東，巴基斯坦印度河之西的一大片土地。阿育王及迦膩色迦王曾在此大興佛法，並積極建設使成為佛教第二聖地。紀念佛陀行菩薩道時以身施捨的四座佛塔之中，有三座在此國。首府富婁沙富羅城︵purusapuru︶就在今天的巴基斯坦白沙瓦鎮西北，說起白沙瓦，這鎮鄰接阿富汗邊境，自古以來就是商貿重鎮。近時之阿富汗反恐戰事，美，俄等國就以此作為收集阿富汁情報重點之一。而在戰爭期間，數以萬計的阿富難民湧入此鎮而為世人熟知。今日這况九成五居民都是信仰回教，然而塵土飛揚，戰事不息。與佛陀時代，簡直是兩個世界。即使與玄奘時代相比，也相去很遠，雖說是世事無常，也是破壞佛法所致。
玄奘時代的健馱邏國是怎樣情況的呢？西域記形容該國是︰「東西千餘里，南北八百餘里。東臨印度河，國大都城名布路沙布邏（Purnsapura），都城的範圍四十餘里，王族已不存在。如今隸屬於迦畢試國。邑里空荒，居人稀少。在宮城的一角有千多戶人家。穀物莊稼倒也豐盛，花果繁茂，多產甘蔗和石蜜，氣候溫熱，很少有霜雪。人民性格怯懦，愛好經典技藝。大多信仰外道，也有少部份信奉佛法的。自古以來，印度境內造論的大師，計有那羅延天︵此處是人名），無著，世親，法救，如意（世親之師）脅尊者等，均出生在此地。寺院千餘所，經已摧殘荒廢。長滿荒草，一片蕭條。佛塔也多塌毀。有天祠一百來所。各派外道，雜居其中。王城內東北有一故基，是從前安置佛砵之寶臺，如來涅槃之後，其砵流落此國。人們虔誠供養，經數百年後，又轉輾流傳各國，如今則在波斯國。（今伊朗）。
世親菩薩，出生在此國一個婆羅門家庭。父親貴為國師。兄親三人，兄就是著作瑜伽師地論的「無著」菩薩。弟名「師子覺」。當初，三兄弟皆是在小乘「說一切有部」出家。兄「無著」乃菩薩根性人，不多久就直入大乘。世親博學多聞，遍通典籍，神才俊朗，無可比儔，戒行清高，難以匹敵。至於三弟「師子覺」則是密行莫測，高才有聞。
世親後入小乘「經量部」，立志改善「說一切有部」之教義。於是往迦濕彌羅國（今克什米爾地區）研究大毘婆沙論。四年後回國，為眾講大毘婆沙論。造「阿毘達磨俱舍論」二十卷。深受當時新日王及王母尊信，受王及王母請留，住阿踰陀國，受其供養。
世親遍通十八部義理，妙解小乘，不信大乘，說大乘非佛說。無著菩薩見此弟聰明過人，識解深廣，恐更再造論破壞大乘。當時世親菩薩自家鄉北印度至此阿踰陀國，無著派使門人往迎候。半途在一寺院中相遇。晚上並於該寺院度宿，無著弟子就在世親窗戶外休息。到了午夜時分過後，無著弟子在窗戶外誦起「十地經」來。世親聽後，大生感悟。大乘甚深妙法，前所未聞。深自咎責，追悔過往誹謗大乘，即自忖誹謗之罪，源發於舌。舌為罪本，今欲斷除，即執刀欲自斷舌。此時忽見無著菩薩立在跟前，說道「大乘教是至真之理，諸佛所讚眾聖攸宗。我見你毀謗大乘，本來想來勸你懺悔，現在你自己知錯懺悔，悟得其時矣。諸佛聖教，並無說斷舌是懺悔的，你縱使割千舌亦不能減誹謗大乘之罪。你欲減此罪，當更為方便之法，往昔你以舌毀大乘，從今而往當以舌稱讚大乘。補過自新，才是好的辦法，閉口不言，利益何在呢？」說完之後忽然不見。
世親聽從教誨，不再斷舌。次日謁見無著菩薩，受學大乘教法。於是精心研學，深刻思考撰寫大乘論著解釋華嚴、涅槃、法華、般若、維摩、勝鬘等諸大乘經。
世親菩薩著作，文義精妙，有見聞者無不信求。無論印度或邊遠地方大小乘學人，悉以世親所造之論為學本。異部外道論師聞世親之名，莫不畏服。世親菩薩著作極多，古來稱世親為千部論主（即小乘五百部，大乘五百部）。
此等眾多著作，古來曾作系統性分類。如《俱舍論疏》中將世親的著作分為六類︰小乘經論、般若經論、解深密經論、法華經論、如來藏經論、涅槃經論。而華嚴四祖澄觀之《華嚴玄談》將之分為五部份︰小論、般若論、唯識論、法華論、十地論。現存的有《唯識三十論》、《佛性論》、《十地經論》、《涅槃論》、《無量壽經優婆提舍願生偈》等二十九部。從這眾多的著作中，可以窺知世親菩薩智慧之深廣。
世親在阿踰陀國，先時與弟師子覺等二、三賢哲常相約道︰「凡修行者，都想親見慈氏（彌勒菩薩），我們之中，哪一個先行捨壽，實現宿願，能見到彌勒菩薩，就當告知其他人，讓別人知道他已經到了兜率內院。」
其後師子覺先捨壽命，三年不報消息，跟著世親菩薩亦捨壽命，經過六個月，亦未見通報。
這時各派信徒，全都譏笑他們，認為世親菩薩及師子覺已經轉生惡道，故而未能靈驗通報。
其後有一天傍晚之時無著菩薩正為學生講授入定之法。燈光忽然暗淡，空中大放光明。有一天仙自虛空冉冉而下。即進庭階，敬禮無著菩薩、菩薩認出是世親，便問道「你為何這麼晚來，有甚麼話要跟我說嗎？」答道︰「我自從在此捨壽之後，上升兜率天彌勒內院。在眾蓮花中出生。」蓮花才開，彌勒便稱讚說︰「善來！廣慧，善來！廣慧。」我於是旋繞菩薩（印度對尊長的一種禮節），才繞了一週，即來通報。無著便問︰「師子覺今在何處？」答道︰「我在旋繞時，見師子覺在外面天人眾中，耽著欲樂，應接不暇，那能來通報？」無著聽了，默然一陣，便說︰「此事已過去了，且說說慈氏（彌勒菩薩）的相貌如何，現正在說甚麼法？」答道︰「慈氏相好，非言語所能形容。演說妙法，與你所說的一樣。然而慈氏妙音清暢和雅，聽者不厭，都忘了疲倦？」
從上一段典故得知，上昇兜率天亦非無阻礙，必須要進內院，如誤在外面，就將修行耽擱了。所以世親雖為瑜伽行派創始人之一，但也心願阿彌陀淨土。如他所撰作的《攝大乘論釋》結尾迴向說︰
我說句義所生善，因此願悉見彌陀
由得淨眼成正覺。
又如在其著名的往生論開頭也有偈誦透露其心願︰
