虞朝皇帝舜，是瞽瞍之子，天性至為孝順。父親是一位全然不懂禮儀的人，母親常出惡言，其弟名象，傲慢不悛，惟姚舜並不怨恨，仍能孝敬父母，友愛兄弟，姚舜常在歷山下耕田，因孝感動天，有象協助耕田，亦有鳥幫助其鋤草。當時的皇帝唐堯聞悉姚舜大孝，特派九位男子服侍，並將其女兒娥皇及女英與舜為妻，後來並將天下讓與，舜以一平民，居然躍而為虞朝之皇帝，純因孝心所致。

有詩頌曰：
　　　隊隊耕春象。紛紛耘草禽。
　　　嗣堯登帝位。孝感動天心。